About关于我
- 我是高梦扬,香港城市大学(CityUHK)机械工程机器人方向在读硕士,本科毕业于华南理工大学机器人工程专业。
- 我在2022年底和朋友们一起从 0 到 1 创建华工 RobotIC 机器人实验室(指导老师:未来技术学院张东副教授),参加 2023 与 2024 两届 ROBOCON 并取得全国一等奖。团队在我本科毕业前已成为所在校区规模最大、吸引力最强的本科生技术团队。
- 我曾在 深圳科创学院、Vivo AI Lab、舞肌科技 实习,涉及的技术栈:机器人与AI的结合、视觉感知 Perception、操作抓取 Manipulation、移动导航 Locomotion and Navigation、灵巧手、Simulation、Mujoco、Isaac Lab。
- 我喜欢极客和开源文化,认可信息流通和创造的价值。在GitHub持续参与和更新开源项目,如低成本灵巧手康复外骨骼、ROS+LLM 机器人决策、华工校园信息聚合平台等,累计 stars 过两百。
- 我在香港以技术负责人身份发起聚焦宠物经济 + AI + 智能硬件的学生创业项目,获得香港政府的认可,通过HK Tech 300获得资助。
- 我曾作为技术支持参与B站UP主“新石器公园”的机器人与 AI 系列科普视频制作,总播放量已超过 400 万。
- I am Mengyang Gao, currently an MSc student in Mechanical Engineering (Robotics) at City University of Hong Kong (CityUHK), and I received my BEng in Robotics Engineering from South China University of Technology.
- In late 2022, my friends and I built SCUT RobotIC Lab from 0 to 1 (advisor: Associate Professor Dong Zhang, School of Future Technology). We competed in ROBOCON 2023 and 2024 and won National First Prize. Before I graduated, the team had become the largest and most attractive undergraduate technical team on our campus.
- I interned at Shenzhen Innovation Academy, vivo AI Lab, and Wuji Technology. My stack spans robotics + AI integration, perception, manipulation, locomotion and navigation, dexterous hands, simulation, MuJoCo, and Isaac Lab.
- I enjoy geek and open-source culture and strongly believe in the value of information sharing and creation. I continuously contribute to and update open-source projects on GitHub, including a low-cost dexterous hand rehabilitation exoskeleton, ROS+LLM robot decision-making, and an SCUT campus information platform, with 200+ cumulative stars.
- In Hong Kong, I initiated a student startup project as technical lead, focused on the intersection of the pet economy, AI, and intelligent hardware. The project was recognized by the Hong Kong government and funded through HK Tech 300.
- I also supported Bilibili creator “Neolithic Park” on a robotics and AI outreach video series, with total views exceeding 4 million.
Interests兴趣
- Robotics and Physical AI, Mobile Manipulation, Dexterous Hand, Household Service Robots
- LLM and Agentic AI, Machine Learning, General Intelligence
- Computer Science, Software, Hardware, Automation
- Music, Piano, Photography, Sports
- 机器人与具身智能、移动操作、灵巧手、家庭机器人
- LLM 与 Agentic AI、机器学习、通用智能
- 计算机科学、软件、硬件、自动化
- 音乐、钢琴、摄影、运动
Blog博客
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计算机科学纵览
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华工手册|想团结所有华工人
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[News] I will update this repo these days. 2025-07-13
Robotics Outreach Videos机器人科普视频
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【钢琴】《Everyday World》+《东京人寿》+《緋色の空》+广州二中29届创音《冰梦》C大调改编串烧
周末愉快!一下子就十二月啦。 过段时间再上传一个更丰富织体、更熟练的版本。几首的原调也摸过了,或许再研究研究如何尽可能原调和谐地改编? 《冰梦》是一首高中校园乐队原创歌曲,来自2019年广州二中的“IF乐队”,详见【【创音】广州二中29th创作人音乐会 IF乐队《冰梦》】 https://www.bilibili.com/video/BV1kJ411x7eY